模擬器系統(tǒng)組成

1，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)

包含：控制柜，工控機(jī)，多軸運(yùn)動(dòng)控制卡，伺服驅(qū)動(dòng)器及布線，觸摸屏等。采用全數(shù)字控制技術(shù)，菜單式模塊化人機(jī)界面，簡潔明了參數(shù)設(shè)定，多重電氣控制保護(hù)程序。與上位控制器采用網(wǎng)絡(luò)通訊，UDP協(xié)議，內(nèi)置運(yùn)動(dòng)能源優(yōu)化分配系統(tǒng)，提高能源使用效率，降低系統(tǒng)能耗。

2，伺服電動(dòng)缸

伺服電動(dòng)缸是由伺服電機(jī)、高精度傳動(dòng)絲桿（滾珠絲桿和行星滾柱絲桿）等組成的高精度、高可靠性機(jī)電一體化傳動(dòng)組件。我們自主開發(fā)設(shè)計(jì)的SEA800系列伺服電動(dòng)缸，是專為電動(dòng)平臺(tái)開發(fā)的高性能、高可靠性伺服電動(dòng)缸。它采用伺服電機(jī)控制保證運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有高速、高響應(yīng)和高精度。電動(dòng)缸的具備的多重安全保護(hù)功能，保證了平臺(tái)的安全可靠的運(yùn)行。低噪音和免維護(hù)性使電動(dòng)缸平臺(tái)可以使用在任何場合。

3，平臺(tái)結(jié)構(gòu)

電動(dòng)缸與上下平臺(tái)采用虎克鉸連接，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)平滑，剛性好，強(qiáng)度大，免維護(hù)。

平臺(tái)結(jié)構(gòu)合理，剛性高，可以根據(jù)客戶的要求任意設(shè)計(jì)和驗(yàn)算。

模擬動(dòng)感平臺(tái)參數(shù)

全電動(dòng)多自由度平臺(tái)

上海冀望六年來推出多種規(guī)格、上百個(gè)項(xiàng)目的全電動(dòng)多自由度平臺(tái)系統(tǒng)。平臺(tái)種類包含單自由度震動(dòng)平臺(tái)，2/3/4/5/6自由度平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)了部分或者完全替代市場上原有的液壓平臺(tái)，由于使用了電動(dòng)控制，省略了液壓泵站、配管等周圍設(shè)備，簡化了整個(gè)裝置，除去了由于使用液壓油而產(chǎn)生的跑、冒、滴、漏等現(xiàn)象，免去了液壓油的污染控制等繁瑣的維護(hù)保養(yǎng)工作，大幅度地減少了功率損耗，提高了這個(gè)系統(tǒng)的效率。同時(shí)由于使用了全電動(dòng)控制，提高了系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定性，大大地提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性。

上海冀望全電動(dòng)多自由度平臺(tái)分為兩大種類：模擬仿真用的動(dòng)感平臺(tái)和精密定位測試用平臺(tái)。模擬仿真用動(dòng)感平臺(tái)的有效載荷范圍為0.25噸-20噸，這些模擬仿真動(dòng)感平臺(tái)通過接受來自上位控制器的狀態(tài)信號，控制平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，廣泛應(yīng)用在各種訓(xùn)練模擬器如飛行操縱模擬器、艦艇操縱模擬器、直升機(jī)操縱模擬平臺(tái)、坦克操縱模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域。

精密定位測試用多自由度平臺(tái)的有效載荷為0.5噸-50噸，位置控制精度達(dá)到0.02mm。廣泛應(yīng)用在各種汽車姿態(tài)測試設(shè)備，飛機(jī)/導(dǎo)彈等飛行器飛行姿態(tài)測試設(shè)備等精密測試多自由度平臺(tái)，以及空間宇宙飛船的對接，空中加油機(jī)的加油對接。同時(shí)利用多自由度精密定位機(jī)構(gòu)，可以形成高剛度，高精度的多自由度加工機(jī)械和裝配機(jī)械手，廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜的特種加工、復(fù)雜裝配如飛機(jī)裝配和衛(wèi)星裝配等。

上海冀望在平臺(tái)的開發(fā)、設(shè)計(jì)的過程中積累了大量的實(shí)際應(yīng)用技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，具備很強(qiáng)的客戶化設(shè)計(jì)能力，可以根據(jù)您的不同要求，進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，優(yōu)化參數(shù)，提供不同特性參數(shù)的2/3/4/5/6/7自由度平臺(tái)，并為您提供細(xì)致周到的技術(shù)咨詢和完善的售后服務(wù)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

- 全數(shù)字化閉環(huán)伺服控制，專業(yè)多軸運(yùn)動(dòng)控制卡保證運(yùn)動(dòng)的平滑性以及高仿真性，減少動(dòng)感漂移和失真。

- 全新的模塊化組合及自由靈活的系統(tǒng)集成， 滿足客戶不同需求。

- 高精度、高剛性電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及平臺(tái)組合，保證平臺(tái)系統(tǒng)的高剛性和高效率。

- 多重機(jī)械、電氣安全保護(hù)，保證平臺(tái)系統(tǒng)的*安全。

- 高響應(yīng)、高速、大加速度和低噪音，滿足各種運(yùn)行環(huán)境的要求。

- 可視性友好人機(jī)界面，設(shè)定容易，操作簡單。

- 節(jié)省能源、保護(hù)環(huán)境、免去維護(hù)、長期使用壽命。